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他们经5年研究研制出壁虎抓手，从原理上说可以抓取很多种形状、大小、材料的太空垃圾，如太阳能电池板、飞船舱体、燃料箱外壳、火箭外壳等。

姜皓解释说，壁虎吸附墙壁是靠它们脚上细微毛发与墙壁接触的分子间吸附力，他们研发的仿壁虎材料运用了相同原理，核心在于有方向的吸附力，也就是说这种材料在平时不粘，而当有切向力的时候就会牢牢吸住物体表面，整个过程几乎不需要进行按压。把两块这样的材料组合成一个抓手，使用时看起来只是轻轻接触物体表面就能粘上去。

目前江苏癫痫病专业医院，壁虎抓手原型机分为抓平面和抓曲面两类。抓平面原型机可以抓取任意大小的平面，抓曲面原型机可以抓0.6至2.2米直径的曲面。真正应用在太空可以考虑使用尺寸可变化的抓手，或者根据具体应用要求来确定。姜皓说。

研究人员在实验室、零重力飞机和国际空间站里进行的测试表明，壁虎抓手原型机能抓取并操作重达370千克的目标物体，也能抓取并操作质量不到300克的物体。轻的物体在零重力中很容易被推走，所以抓取小质量物体同样有必要进行测试。

此前，曾有人提出一些其他方案，比如使用一张大网或者磁铁，但这些方案都只停留在计划和仿真阶段。姜皓癫痫检查费用需要多少等人是很开始制作原型机并投入微重力环境中测试的团队。现在，他们正在开展的一个研究课题是探索太空垃圾表面的腐蚀情况，确定腐蚀问题对吸附能力的影响。此外，他们还计划在未来开展飞船舱外的实验。

我现在不能预言壁虎抓手什么时候会真正投入应用，姜皓说，但是从这5年发展来看，我觉得投入应用不会太西安癫痫病专业医院远。在技术怎么治疗癫痫病好上我们还将引入触觉抓手的性能。